Anche il comportamento che porta al “piano” è in parte differente…
Obito -> Vuole creare l’illusione per riportare in vita Rin, poi questo porterà la pace (effimera), ma l’obiettivo principale è la resurrezione di Rin. La pace quindi è una questione secondaria per Obito.
Nagato -> Vuole creare un’arma miciadiale (che si riferiva al piano occhio di luna, mi pare che non è stato detto), cosi potente che crearà terrore tra le nazioni, e porterà la pace. L’obiettivo principale è la pace (cercata in modo sbagliato ovviamente), ma in lui manca il voler far risorgere il compagno morto (cosa che invece per Obito è l’obiettivo principale).
l’obbiettivo di obito, come hai detto giustamente, è la “finta resurrezione” di rin (tramite l’illusione), ma di fatto obito è solo una marionetta di madara.
il vero piano è quello di madara, non quello di obito.
obito acconsente al piano di madara solo perchè tramite esso può soddisfare i propri fini.