Cestus è un manga di Shizuya Wazarai incentrato sul pugilato ai tempi di Nerone (40 d.c. approssimativamente). La storia inizia con Cestus che viene forzato a combattere contro i suoi amici per entrare nell'accademia degli schiavi pugili di Valente. È vittoria o morte. Successivamente conosce Nerone in persona e Lusca, il pugile più popolare di Roma, che usa la tecnica del pancrazio. Avrà modo di incontrare molti volti popolari di Roma, come la madre di Nerone, Agrippina, o il capo della guardia imperiale, il padre di Lusca stesso.
iutato dal suo maestro, un famosissimo ex schiavo-pugile diventato infermo per la frattura al ginocchio(causata dal capo delle guardie in un incontro mozzafiato), Cestus deve imparare a combattere, per vincere 100 incontri ed avere la libertà come cittadino romano. Dopo mille peripezie Cestus e il suo maestro fuggono da Roma, aiutati da Agrippina, e iniziano il cammino verso la libertà. Conoscono una compagnia di pugili, comandati da un losco individuo che gli promette la libertà, dopo che lo avranno risarcito con i soldi vinti grazie agli incontri che disputeranno.