Su un altro sistema solare il pianeta Baam è in pericolo, infatti il loro sole, Algoal, è in rotta di collisione con un altro pianeta nelle vicinanze.
Lo scontro tra le due stelle porterebbe un esplosione tale da disintegrare anche il pianeta Baam.
Per questa ragione il re Lion decide di avviare una trattativa di coesistenza sulla Terra, scegliendo come luogo di riunione la Luna.
Nella dinastia reale di Baam però non tutti sono d'accordo, il figlio Rikiter è contrario e, grazie a questa ragione, il ministro Olbam potrà facilmente mettere contro il popolo di Baam con quello terrestre.
Infatti, durante la riunione, Lion viene avvelenato e la colpa ricade immediatamente sul rappresentante terrestre, il professor Ryuzaki, ucciso sul posto.
Il protagonista Kazuya, nonché figlio del professore assassinato, è appena rientrato da una missione insieme all'amico Kyoshiro, i quali vengono accolti in una nave spaziale dove viene spiegata la situazione.
I Baam sono più evoluti dei terrestri e perciò la conquista delle città più importanti della Terra è presto fatta.
L'unica speranza di riappacificazione tra i due popoli è la principessa Erika, la quale, dopo essere stata curata in un ospedale terrestre, incontra Kazuya e se ne innamora.
A Kazuya invece tocca il compito di guidare in battaglia il Trancer, nave spaziale che si trasforma nel potente robot Daimos, e scongiurare cosi i piani di conquista del fratello di Erika.
Kazuya riuscirà a far luce sul complotto ordito dal ministro Olbam?