Esiste un pianeta, oltre al nostro, di nome Mostrilandia, dove abitano creature fantastiche che albergano nei nostri incubi.
Il re del pianeta un giorno decide di aprire i contatti col mondo umano inviando il figlio a capo di un ambasciata, che risiederà all'interno di un vecchio castello giapponese.
Il gruppo oltre che da Carletto, principe di Mostrolandia, è composto da Wolf, uomo lupo che parla in tedesco, Dracula, che al posto del sangue beve succo di pomodoro e Frank, mostro dalla grande stazza e forza.
Il quartetto viene in pace ma il contatto con gli uomini non è facile quanto pensassero: tutti infatti sembrano avere paura dei membri scappando a gambe levate ogni volta che vengono visti.
L'unico umano che invece vede i mostri come realmente sono è Hiroshi, vicino di casa di Carletto, con il quale si instaura un rapporto di piena fiducia.
Gli episodi della serie sono più o meno centrati su un particolare mostro che terrorizza il vicinato: sta a Carletto redimere la creatura per rendere il più vicino possibile il giorno in cui gli uomini non avranno più paura dei mostri.